Conda导入环境时显示ResolvePackageNotFound错误

Conda导入环境时有时候会出现ResolvePackageNotFound错误，该错误的解决方式，博主哦啦哦啦已经说明了怎么解决了，但是手动去删除包后面的详细配置信息还是比较麻烦的，我这里给出使用正则去删除的方法。首先用支持正则匹配的文本编辑器打开，推荐VScode、Notepad3。PS：不推荐notepad++，原因的话百度notepad++作者即可知道。

使用代理解决ROS安装过程中rosdep update连接超时的问题

相信好多朋友都会遇到在使用sudo rosdep init和rosdep update时连接超时的问题。网上的教程都是改/etc/hosts文件来解决的，如果修改了host解决了rosdep update连接超时的问题，那下面的教程就不需要看了。假如你修改host后问题依旧，那么恭喜你，你和我的网络一样差。（总算有人和我的网络一样垃圾了^__^）希望下面的教程对你有点帮助。

阻塞和非阻塞简介

这里的 IO 指的是 Input/Output，也就是输入/输出，是应用程序对驱动设备的输入/输出操作。当应用程序对设备驱动进行操作的时候，如果不能获取到设备资源，那么阻塞式 IO 就会将应用程序对应的线程挂起，直到设备资源可以获取为止。对于非阻塞 IO，应用程序对应的线程不会挂起，它要么一直轮询等待，直到设备资源可以使用，要么就直接放弃。

Linux下printf函数不加\n就不能输出相关的内容

原因： 输出缓冲区的问题。对于标准输出，需要输出的数据并不是直接输出到终端上，而是首先缓存到某个地方，当遇到行刷新标志或者该缓存已满的情况下，才会把缓存的数据显示到终端设备上。。

Git工作区修改记录

当对工作区修改（或新增）的文件执行git add命令时，暂存区的目录树被更新，同时工作区修改（或新增）的文件内容被写入到对象库中的一个新的对象中，而该对象的ID被记录在暂存区的文件索引中。